
風(fēng)電葉片自動(dòng)輥涂裝置


本系統(tǒng)用于代替人工進(jìn)行零部件大面積表面輥涂,機(jī)器人持自動(dòng)輥涂工具,裝置包含AGV、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)供漆系統(tǒng)和機(jī)器人專用輥涂工具組成。可自主識(shí)別葉片邊界位置,AGV載機(jī)器人精確移動(dòng),并根據(jù)葉片表面進(jìn)行重新測(cè)量、自動(dòng)進(jìn)行輥涂軌跡修正,執(zhí)行輥涂程序。
技術(shù)特點(diǎn)
--雙組份自動(dòng)配比系統(tǒng)
--自動(dòng)導(dǎo)航,自動(dòng)檢測(cè)
--柔性輥涂工具,可曲面輥涂
--支持無(wú)線遙控模式、速度/位置/導(dǎo)航模式
--更換工具系統(tǒng),即可完成切片、打磨等工作
